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田雷

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數(shù)控車床制造商主軸裝配結(jié)構(gòu)的探討



  數(shù)控車床的主軸是空心階梯軸。主軸內(nèi)孔用于中心卸載時穿過長桿和鋼筋,也可用于穿過氣動、電動和液壓夾緊裝置。主軸前端的錐孔為公制90毫米,用于安裝中心套和前中心。有時可以安裝主軸,通過與錐面配合的摩擦力直接驅(qū)動主軸和工件旋轉(zhuǎn)。主軸后端的錐孔是工藝孔。數(shù)控斜齒輪機(jī)床、數(shù)控插床。



  數(shù)控車床的主軸安裝在三個支架上。前支座有三個滾動軸承,個是C精度的3182124k雙列圓柱滾子軸承,用來承受徑向力。這種軸承具有剛度好、精度高、體積小、承載能力大等優(yōu)點。后支架采用7020ACTA/P5DBB型號的一對向心推力軸承。主軸軸承對數(shù)控車床主軸的運行精度和剛度有很大影響。數(shù)控車床廠家的主軸軸承要無間隙(或少量干涉)運行,直接影響機(jī)床的加工精度。因此,主軸軸承的間隙應(yīng)定期調(diào)整。



  前軸承間隙的調(diào)整方法如下:松開前調(diào)整螺母上的鎖緊螺釘,然后擰緊調(diào)整螺母。這時,3182124k內(nèi)圈相對于主軸錐體向右移動。由于軸承內(nèi)圈很薄,內(nèi)孔像主軸圓錐一樣有112的錐度,內(nèi)圈在軸向移動的同時進(jìn)行徑向彈性膨脹,以調(diào)節(jié)軸承的徑向間隙或預(yù)緊度。正確調(diào)整后,擰緊調(diào)整螺母的鎖緊。
主軸的徑向跳動和釉面跳動的公差為00 imrj。數(shù)控車床主軸的徑向跳動影響加工表面的圓度和同心度;軸向跳動影響加工端面的平面度和節(jié)距精度。正常情況下,當(dāng)主軸的跳動量超過允許值時,只有適當(dāng)調(diào)整前支架的間隙,才能將主軸跳動量器調(diào)整到允許值;如果徑向跳動仍不符合要求,應(yīng)調(diào)整后軸承。



  數(shù)控車床制造商的主軸前后軸承的潤滑由潤滑油泵提供,潤滑油通過進(jìn)油孔充分潤滑軸承,帶走軸承運行產(chǎn)生的熱量。為了避免夾油,前后支架采用油槽密封,即前螺母和后支撐套的外表面設(shè)有橫截面為鋸齒形的環(huán)形槽。數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)動時,由于離心力的作用,油沿斜面(向箱體內(nèi)側(cè))甩入法蘭的油槽,然后通過回油孔流到箱體底部,再流回左床腿的油池。

機(jī)床采用滑枕自重變形補(bǔ)償及附件重量補(bǔ)償技術(shù),以精度。數(shù)控系列采用西門子840D,可實現(xiàn)四軸聯(lián)動。
該系列機(jī)床可廣泛適用于電力設(shè)備、內(nèi)燃機(jī)、汽車、船舶、石化機(jī)械、重型礦山機(jī)械、機(jī)床工具、鍛壓設(shè)備、通用機(jī)械等制造行業(yè)的大型復(fù)雜工件的粗、精加工,機(jī)床同時具有鏜孔、銑削、鉆孔、攻絲、嚛孔等多種功能,配備附件銑頭后可實現(xiàn)工件一次裝夾,五面加工,一機(jī)多用,從而提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。



  W向?qū)к壊捎迷b進(jìn)口線性導(dǎo)軌作為輔助導(dǎo)軌,并帶有測量裝置,實現(xiàn)鏜軸全閉環(huán)控制。

  1、重型龍門刨銑磨床機(jī)床導(dǎo)軌表面經(jīng)超音頻淬火或點接觸硬化處理,精磨而成。

  2、潤滑實現(xiàn)油浮可調(diào)式半靜壓,節(jié)約運行動力,長久保持導(dǎo)軌精度。

  3、主驅(qū)動采用亞盛重工自主開發(fā)的四速刨、銑、磨多功能變速箱,受控于變頻、無級調(diào)速電控系統(tǒng),實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩,使快速刨削,低速銑削、磨削,運行平穩(wěn)。

  4、機(jī)電控制系統(tǒng)采用可編程PLC中央處理器和智能化功率放大器,數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)(IMS系列控制器),實現(xiàn)對三相交流異步電機(jī)的伺服控制。目前全球性經(jīng)濟(jì)蕭條的形勢下,中國采取了積極的財政政策和適度寬松的貨幣政策,以擴(kuò)大投資和拉動內(nèi)需。在新形勢下,如何捕捉投資與進(jìn)入市場的機(jī)會,如何在危機(jī)中走得更好、更穩(wěn)?中國龍門刨銑磨床產(chǎn)業(yè)投資咨詢報告密切關(guān)注龍門刨銑磨床行業(yè)的企業(yè)、市場、產(chǎn)業(yè)鏈、競爭、政策等全面信息。本報告詳盡描述了龍門刨銑磨床行業(yè)目前的運行環(huán)境,研究并分析預(yù)測了其市場前景以及供求變化的短期和長期趨勢,針對當(dāng)前行業(yè)發(fā)展面臨的宏觀形勢下的機(jī)遇與威脅,提出了我們對龍門刨銑磨床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資及戰(zhàn)略建議。



  龍門刨銑結(jié)構(gòu)特點:

  該系列龍門刨銑機(jī)床為單立柱、側(cè)掛箱、立柱與滑座沿床身導(dǎo)軌橫向移動,主軸箱沿立柱導(dǎo)軌垂直方向移動。

  主軸變速采用自制變速箱,實現(xiàn)主軸高低檔自動變速各坐標(biāo)移動均采用西門子交流伺服電機(jī)驅(qū)動。

  X、Y、Z向采用德國海德漢光刪尺(Y向為雙光柵尺),實現(xiàn)全閉環(huán)控制,提高了機(jī)床的定位精度。

  機(jī)床主軸箱(拖板)上裝有大截面數(shù)控方滑枕,在方滑枕內(nèi)又裝有數(shù)控鏜銑軸,可解決較深孔面加工?;碜陨碜冃尾捎秒p液壓缸,比例閥補(bǔ)償,重心補(bǔ)償采用世界的雙電機(jī)、雙絲杠、雙光柵尺、數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)合實現(xiàn)。主軸、絲桿支撐采用進(jìn)口軸承。主要液壓件、電氣件、氣動件為進(jìn)口原裝;床身、立柱、導(dǎo)軌裝有不銹鋼拉板式防護(hù)罩,保護(hù)導(dǎo)軌橫杠,有效防止導(dǎo)軌的侵蝕。機(jī)床選用西門子840D或FANUCI8i數(shù)控系統(tǒng)。主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元、交流主軸電機(jī)、交流進(jìn)給伺服電機(jī)均為進(jìn)口原裝、性能、穩(wěn)定可靠。

  X向采用雙齒輪箱齒條驅(qū)動技術(shù),使機(jī)床X 向驅(qū)動力明顯增強(qiáng),通過數(shù)控系統(tǒng)的同步控制,使X 軸實現(xiàn)正反向的無間隙傳動。

  Y向采用雙電機(jī)、雙絲杠驅(qū)動。

  Z、W坐標(biāo)采用高剛性預(yù)壓滾珠絲杠驅(qū)動。

  本機(jī)床具備立式和臥式銑頭,工作臺采用開關(guān)磁阻電機(jī)或歐陸直流調(diào)速,實現(xiàn)了無級調(diào)速,適合于粗、精加工各種水平面、傾斜面、垂直面、T型槽、組合導(dǎo)軌及齒條。還可作為大型銑磨床使用。

(1)滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運動,須在行程兩端配置限位,避免螺母越程脫離絲杠軸,而使?jié)L珠脫落。



 ?。?)由于滾珠絲杠螺母副傳動,不能自鎖,在用于垂直方向傳動時,如部件重量未加平衡,須防止傳動停止或電機(jī)失電后,因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃樱乐鼓鎮(zhèn)鲃臃椒捎茫何佪單仐U傳動、電動制動器等。



 ?。?)絲杠的軸線須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行,機(jī)床兩端軸承座的中心與螺母座的中心三點成一線。



 ?。?)滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時,不要將螺母從絲杠軸上卸下來。如卸下來時,要使用輔助套,否則裝卸時滾珠有可能脫落。



 ?。?)螺母裝入螺母座安裝孔時,要避免撞擊和偏心。



 ?。?)為防止切屑進(jìn)入,磨損滾珠絲杠螺母副,可加裝防護(hù)裝置如折皺保護(hù)罩、螺旋鋼帶保護(hù)套等,將絲杠軸完全保護(hù)起來。另外,浮塵多時可在絲杠螺母兩端增加防塵圈。



3、直線滾動導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項

 ?。?)安裝時輕拿輕放,避免磕碰影響導(dǎo)軌的直線精度。



 ?。?)不允許將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過行程又推回去。若因安裝困難,需要拆下滑塊時,需使用引導(dǎo)軌。



 ?。?)直線滾動導(dǎo)軌成對使用時,分主、副導(dǎo)軌副,先安裝主導(dǎo)軌副,設(shè)置導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺階的基準(zhǔn)側(cè)面緊密相貼,緊固安裝螺栓,然后再以主導(dǎo)軌副為基準(zhǔn),找正安裝副導(dǎo)軌副。

數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面北方遠(yuǎn)騰分別對各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說明。
加工程序載體

  數(shù)控機(jī)床工作時,不需要工人直接去操作機(jī)床,要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制,須編制加工程序。零件加工程序中,包括機(jī)床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)(進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等)和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼,存儲在一種程序載體上,如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等,通過數(shù)控機(jī)床的輸入裝置,將程序信息輸入到CNC單元。



數(shù)控裝置

  數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。現(xiàn)代數(shù)控裝置均采用CNC形式,這種CNC裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實現(xiàn)數(shù)控功能,因此又稱軟件數(shù)控。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運動軌跡,然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此,數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構(gòu)成。而所有這些工作都由計算機(jī)的系統(tǒng)程序進(jìn)行合理地組織,使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。



  1)輸入裝置:將數(shù)控指令輸入給數(shù)控裝置,根據(jù)程序載體的不同,相應(yīng)有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級計算機(jī)的DNC(直接數(shù)控)輸入,現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機(jī)的紙帶輸入形式。



 ?。?)紙帶輸入方式??捎眉垘Ч怆婇喿x機(jī)讀入零件程序,直接控制機(jī)床運動,也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲器,用存儲器中儲存的零件程序控制機(jī)床運動。



 ?。?)MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。



  在控制裝置編輯狀態(tài)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲器中,這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。



  在具有會話編程功能的數(shù)控裝置上,可按照顯示器上提示的問題,選擇不同的菜單,用人機(jī)對話的方法,輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字,就可自動生成加工程序。

數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性,加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動機(jī)床高,可以加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。



隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。



經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前的數(shù)控機(jī)床已實現(xiàn)了計算機(jī)控制并在工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用,在模具制造行業(yè)的應(yīng)用尤為普及。 針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加

工工藝的需求,開發(fā)了各種門類的數(shù)控加工機(jī)床。



數(shù)控機(jī)床種類繁多,一般將數(shù)控機(jī)床分為16大類: 數(shù)控車床(含有銑削功能的車削中心)、數(shù)控銑床(含銑削中心)、數(shù)控鏗床、以銑程削為主的加工中心、數(shù)控磨床(含磨削中心)、數(shù)控鉆床(含鉆削中心) 、數(shù)控拉床、數(shù)控刨床、數(shù)控切斷機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床(含電加工中心)、數(shù)控板村成型加工機(jī)床、數(shù)控管料成型加工機(jī)床、其他數(shù)控機(jī)床



發(fā)展方向:

未來二手?jǐn)?shù)控機(jī)床回收的機(jī)器類型將越來越多樣化,多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多;激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上,從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍;數(shù)控機(jī)床的自動化程度也會提高,并具有多種監(jiān)控功能,從而形成一個柔性制造單元,便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。

數(shù)控機(jī)床連續(xù)性工作要注意哪些。自動數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、能的自動化機(jī)床,代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。自動數(shù)控機(jī)床車削的工藝加工中要注意的問題:數(shù)控車床加工的工藝與普通車床的加工工藝類似,但由于數(shù)控車床是一次裝夾,連續(xù)自動加工完成所有車削工序,因而注意以下幾個方面。



1、合理選擇切削用量。



2、合理選擇刀具:

  (1)粗車時,要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具,以便滿足粗車時大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。



  (2)精車時,要選精度高、耐用度好的刀具,以加工精度的要求。



  (3)為減少換刀時間和方便對刀,盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。



3、合理選擇夾具:

  (1)盡量選用通用夾具裝夾工件,避免采用夾具;



  (2)零件定位基準(zhǔn)重合,以減少定位誤差。



  4、確定加工路線:加工路線是指數(shù)控機(jī)床加工過程中,刀具相對零件的運動軌跡和方向。

  (1)能加工精度和表面粗糙要求;



  (2)盡量縮短加工路線,減少刀具空

很多企業(yè)尤其是中小企業(yè)都希望購買到物美的二手機(jī)床,但是二手機(jī)的質(zhì)量好壞和可靠性卻很難把握。



1,查看程序是否被改動。查看此二手機(jī)床的PLC程序是否發(fā)生過改動或變化,因為這個程序一般都是機(jī)床制造商按機(jī)床需要設(shè)計的,如果在購買此二手機(jī)床前發(fā)現(xiàn)這個東西有被修改,那就要注意了;



2,測試二手機(jī)性能。如果要購買二手機(jī)床的話,要進(jìn)行試機(jī),一般通過連續(xù)運轉(zhuǎn)設(shè)備十二個小時為限,來判斷此二手機(jī)床加工機(jī)件的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,從而確定此機(jī)床的加工精度。



二手機(jī)床回收的行業(yè)給我們帶來了很大的方便,讓我們的機(jī)床買賣不再是一個盲區(qū),通過這個車床回收行業(yè)的參與,我們一系列想要的條件都能,重要的是,我們通過購買可以節(jié)省一些成本,通過不同型號機(jī)床的了解,對于二手機(jī)床有了一個正確的認(rèn)識,它能幫助我們進(jìn)行,一系列復(fù)雜的工業(yè)加工,而且也給我們一個回收能源再利用的條件,大程度地保障了我們的有限資源,讓我們可以不浪費地進(jìn)行相關(guān)的使用,也給我們不想用的用戶提供了一個回收的機(jī)構(gòu)。



對于被二手機(jī)床回收進(jìn)行結(jié)構(gòu)、性能、精度等的技術(shù)現(xiàn)狀的全面分析。其中包括了機(jī)床原來的結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理;機(jī)床基礎(chǔ)部件和結(jié)構(gòu)件是否仍然完好;普通的機(jī)床改為數(shù)控機(jī)床,要考察各坐標(biāo)軸機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)及導(dǎo)軌副的形式等是否適用;測量機(jī)床目前各項精度與出廠精度進(jìn)行對比,是否存在差距。



綜合總結(jié)目前機(jī)床存在一切故障和歷史上出現(xiàn)過的重大故障。針對上述的問題對于照回收目標(biāo)和典型工件,編寫回收任務(wù)書,做到機(jī)床回收達(dá)到一定的性和實用性。經(jīng)濟(jì)可行性分析從實際可操作性出發(fā)列出幾種應(yīng)考慮的情況:從機(jī)床自身的價值考慮,分析要達(dá)到回收目標(biāo)所需投入是否偏高;從該機(jī)床在本單位產(chǎn)品制造中的地位和重要程度來分析回收價值;從該機(jī)床的投入產(chǎn)出率估算,是否能較快收回投資,然后迅速產(chǎn)生較好效益;機(jī)床回收后提高了機(jī)床精度,增加了功能,是否能使本單位產(chǎn)品提高水平,或者能有利于開發(fā)新產(chǎn)品,從而獲得附加效益?;厥召Y金來源可靠。



選擇機(jī)床回收者這是一個很關(guān)鍵的問題。選擇得好,則能順利完成回收任務(wù),達(dá)到回收目標(biāo);選擇不好,不僅是機(jī)床回收的失敗,而且浪費了資金和時間,影響生產(chǎn)。用戶可根據(jù)后面討論的機(jī)床回收應(yīng)具備的條件來慎重選擇。

相對車床和銑床而言,刨床的種類要少很多,同樣根據(jù)機(jī)械加工工藝師手冊的統(tǒng)計大概有21種左右,比較典型的類型有:懸臂刨床、龍門刨床、牛頭刨床、邊緣及模具刨床等,這些大類中又分為很多個小類型的刨床產(chǎn)品,而我們在機(jī)械行業(yè)使用率很高,普及率很廣的應(yīng)該屬牛頭刨床和龍門刨床,如上圖所示,我們下面也就針對這兩種典型的刨床來做一個基本的分析和介紹。





(2)刨床的加工適用范圍



  刨床的刨削運動主要是相對加工工件的周期往返直線運動,其適用的刨削零件特征多為平面、斜面和凹凸面的加工,也可以針對各種曲面進(jìn)行刨削,但是因為其本身的加工特點的局限性,加工刨削的速度并不太高,而且返回行程的刨刀并不參與零件加工切削,所以造成了空行程損失,也因此加工效率相對較為低下。





  同時隨著其它各種加工設(shè)備的數(shù)控化和自動化方面的技術(shù)提升,刨削加工方式已經(jīng)處于逐漸被取代的邊緣,從現(xiàn)在的很多設(shè)備升級走向來看,這種類型的加工機(jī)床并沒有得到一個很大的升級創(chuàng)新,很大程度還是停留在原來的結(jié)構(gòu)和布局上,尤其是立式加工中心和龍門加工中心的大力發(fā)展,以及加工刀具的不斷創(chuàng)新,更是在加工范圍方面的取代了刨床的加工優(yōu)勢,讓這種加工效率相對低下的設(shè)備處于了一種很尷尬的處境。





(3)刨床的加工精度



  刨削加工精度普遍能夠達(dá)到IT10-IT7精度等級,特別是對一些大型機(jī)床的長導(dǎo)軌面的加工甚至可以代替磨削加工,這就是所謂的“以精刨代替精磨”的加工方式。

要想成為一個數(shù)控人(金屬切削類),從大學(xué)畢業(yè)進(jìn)工廠起,起碼需要6年以上的時間。金屬加工,內(nèi)容不錯值得關(guān)注。他既要有工程師的理論水平,又要有技師的實際經(jīng)驗及動手能力。

  一、應(yīng)該是一個好的工藝員。

  數(shù)控機(jī)床集鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序于一體。對工藝人員的素養(yǎng)要求很高。數(shù)控程序是用計算機(jī)語言來體現(xiàn)加工工藝的過程。工藝是編程的基礎(chǔ)。不懂工藝,不能稱會編程。

  其實,當(dāng)我們選擇了機(jī)械切削加工這一職業(yè),也就意味著從業(yè)早期是艱辛的,枯糙的。大學(xué)里學(xué)的一點基礎(chǔ)知識面對工廠里的需要是少得可憐的。機(jī)械加工的工程師,從說是經(jīng)驗師。因此,很多時間要是和工人們在一起,干車床、銑床、磨床等;隨后在辦公室里編工藝、估材耗、算定額。你要熟悉多種機(jī)床的性能、車間師傅們的技能水平。這樣經(jīng)過2-3年的基礎(chǔ),你基本可成為一個合格的工藝人員。從我個人的經(jīng)歷來看,我建議剛工作的年輕大學(xué)生們,要虛心向工人師傅們學(xué)習(xí),一旦他們能把多年的經(jīng)驗傳授與你,你可少走很多彎路。金屬加工,內(nèi)容不錯值得關(guān)注。因為這些經(jīng)驗書本上是學(xué)不到的,工藝的選擇是綜合考慮設(shè)備能力和人員能力的選擇。沒有員工的支持和相信,想成為好的工藝員是不可能的。通過這么長時間的學(xué)習(xí)與積累,你應(yīng)達(dá)到下列水準(zhǔn)和要求:

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