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卷板機(jī)機(jī)油與潤滑油對卷板機(jī)的保護(hù)。潤滑油是對保持傳動部各齒輪的正常工作非常重要的.傳動效率主要損失在攪動潤滑油、 齒掄嚙合及軸承磨擦上.
1.潤滑油油里過少會造成潤清不良，磨攘部分消耗的功率大使傳動效率下降，而同時加速齒 輪磨損.油量過多也會使攪動潤滑油時消耗的勿率增加，同樣使傳動效率下降.因此，油量 適當(dāng)。
2.潤滑油粘度小就會使磨損增大.而粘度太大會使?jié)櫥筒灰罪w濺造成潤滑不良，還使攪動 潤滑油損失的功率增大，傳動效率降低.因此潤滑油枯度適當(dāng).
而各部滾動軸承工作時也需要良好的潤滑，還有一些拉桿、滑輪、銷子等活動部位以及鋼 絲繩等都播要潤滑，保養(yǎng)中按規(guī)定進(jìn)行檢交，補(bǔ)充和更換潤滑油脂.
卷板機(jī)機(jī)械上的潤滑點(diǎn)是相當(dāng)多的，檢查、加添和更換潤滑油脂的時間也不相同，因此潤滑是 保葬作業(yè)中一項(xiàng)重要、繁重和細(xì)致的工作.有的國家把機(jī)械潤滑劃為保養(yǎng)以外的一項(xiàng)單作 業(yè)，可見其對潤滑的重視.
將機(jī)油涂在手指上研磨后，如有發(fā)澀和異味，說明機(jī)油變質(zhì).
使用中機(jī)油如有乳化現(xiàn)象或泡沫過多且不易消失，說明有水分混入.可在機(jī)械停止 工作一段時間后，從機(jī)油箱底部(或沉淀油池)放出少量機(jī)油，用火點(diǎn)然，如有響聲，則證 明有水。
使用中如發(fā)現(xiàn)機(jī)油消耗蛋過小或機(jī)油量增加可能有水分或燃料混入 判斷枯度時，可用手指研磨新舊機(jī)油進(jìn)行比較，也可將新舊機(jī)油滴在紙上.比較其 擴(kuò)散的快慢，以判斷其粘度的大小.本文轉(zhuǎn)載自韜光剪板機(jī)

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。