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伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)行元件，它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低，除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)有什么用呢？簡(jiǎn)單來說，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接，接受對(duì)應(yīng)的脈沖指令信號(hào)，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作，一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的控制精度更高，比如23位多圈值的設(shè)備，每接受一個(gè)脈沖信號(hào)僅會(huì)運(yùn)動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì)運(yùn)動(dòng)，脈沖消失會(huì)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會(huì)因?yàn)閼T性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

說到伺服電機(jī)，很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛，而且在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機(jī)被譽(yù)為機(jī)器的心臟，可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機(jī)是什么意思，它主要可以起到什么作用，運(yùn)用在什么領(lǐng)域。

伺服電機(jī)是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準(zhǔn)確。可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

伺服電機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。
　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
　　直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。
　　1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。