門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

龍門吊是一種懸掛式吊車，它是由機械動力驅(qū)動，用于搬運重物。龍門吊具有移動范圍大、起重量大、搬運靈活、操作簡單、安全可靠等優(yōu)點。應(yīng)用于工廠、倉庫、港口及其他企業(yè)的貨物搬運中。

龍門吊電纜，耐用龍門吊電纜廣泛應(yīng)用于大型龍門吊、塔吊、堆垛機、卷扣機、建筑用露天升降梯、污水廠、磁鐵抓舉。電纜具有耐磨損、承載、易彎曲和回彈性等特點。
龍門吊電纜適用于具有較高抗機械應(yīng)力的場合，特別是同時有拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)用場合，多用于電機驅(qū)動卷筒、彈簧控制卷筒和起升系統(tǒng)。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構(gòu)、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水滾輪式，在主梁一側(cè)運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運到懸臂下。小車為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式，起重量>20t時采用水滾輪三支點形式。 操作方式采用閉式司機室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

隨著龍門吊行業(yè)的不斷發(fā)展，施工企業(yè)對于龍門吊的要求也在不斷的增加。對于起重工作來說，要求龍門吊不僅僅局限于一般的起重性能，還要求其使用簡單，操作簡單，這是對龍門吊比較新的一個要求。