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伺服電機和普通電機有什么區別？
1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機還另外一個十分復雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉動的，即：常態化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開關箱就可以了（乃至開關箱都能夠省去）。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求，在額定值轉速內任意的調整轉速。可隨時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質優、檢修便捷。

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子：
沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉子其實自帶磁場，而不像異步電機是靠感應電流產生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進去；
表貼式：具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優點；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。

以常見的感應式電機三相異步電機作比較：

伺服電機與普通電機大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產生的磁場控制轉子的位置，并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉子位置到伺服驅動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。