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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現定位，適合需要位置控制的場景。
注意到搜索結果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數）。
轉子導條切割旋轉磁場產生感應電流，電流在磁場中受安培力驅動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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