cnc硬件結構分類：

按體系結構可分為：體系結構和開放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：單微處理器結構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數(shù)據(jù)的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機床強電的繼電器邏輯控制，實現(xiàn)各種開關量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關以及潤滑系統(tǒng)的運行等，同時還包括主軸驅動以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設備進行信息傳輸，如與上位計算機或直接數(shù)字控制器dnc等進行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結構由于cpu通過總線與各個控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡單，但是由于只用一個微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運算速度等因素的限制。

1. cnc裝置內只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡單，容易實現(xiàn)；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進給速度處理等插補前的預處理，以及進行插補計算，確定各坐標軸的位置。

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