2021年度主軸產品名客戶情況如下： 單位：人民幣/萬元 注：上述名客戶均不是公司的關聯方。 如上表所示，公司主軸產品大客戶期后均正常回款，截止至 2022年 4月 30日平均回款率為 83.76%，整體回款情況較好。 問詢函問題 1（2）請補充說明轉臺、直線電機、減速器等功能部件本期收入大幅下降的原因，是否具有持續性，以及公司擬采取的應對措施 1、轉臺、直線電機、減速器等功能部件本期收入大幅下降的原因 公司 2021年轉臺、直線電機、減速器等功能部件業務銷售收入為 5,023.79萬元，較上年下降 70.23%，主要原因系 2020年面對新型冠狀病毒肺炎的爆發和蔓延，公司開發了具有自主知識產權的超聲波焊接系統等口罩機核心部件，該業務 2020年銷售收入為 11,463.37萬元，公司歸集在轉臺、直線電機、減速器等功能部件項目列示。剔除上述口罩機零部件業務后，公司 2021年轉臺、直線電機、減速器等功能部件業務收入同比下降 7.18%。轉臺等業務的客戶主要是 終端客戶，其加工工藝不斷變化，終端客戶需求存在不確定性，故該類業務收入存在起伏為正常情況。

①主軸產品主要包括 PCB鉆孔機和成型機電主軸、數控雕銑機主軸、高速加工中心主軸、鉆攻中心主軸、磨床主軸、車床主軸、木工主軸等幾大系列產品，主要配套各類數控機床，用于消費電子、PCB、模具、五金、家具、汽車等行業產品的加工，產品品種系列，應用領域廣泛。

利率；營業收入占比變動=2021年收入占比-2020 年收入占比 如上表所示，除轉臺、直線電機、減速器等功能部件業務外，2021年公司各業務產品收入均呈增長趨勢，轉臺、直線電機、減速器等功能部件業務收入較上年下降 70.23%，主要系口罩機零部件業務減少所致，具體詳見問題 1（2）的相關內容。 剔除口罩機零部件業務后分析如下： 單位：人民幣/萬元 注：毛利率變動=2021年毛利率-2020年毛利率；營業收入占比變動=2021年收入占比-2020 年收入占比 如上表所示，剔除口罩機零部件業務后，公司 2021年各類產品的毛利率總體波動不大。公司的上游原材料主要包括軸承、鋼材等，2021年上游原材料供需關系未發生重大變化。主軸、運動控制產品毛利率略有上升主要系銷售收入增加，單位固定成本下降所致；轉臺、直線電機、減速器等功能部件毛利率下降主要系直線電機業務為了擴大生產規模增加人員，導致成本增加所致，后續隨著銷售規模的擴大，毛利率將逐漸回升；維修、零配件業務毛利率同比增加 7.41%，主要系 2021年新開發的客戶毛利率相對較高所致；2021年其他業務收入為 819.99萬元，同比增長 1088.91%，主要系公司整體業務