1.開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是機器人安全性的關鍵技術。

4.網絡化機器人控制器技術：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

位置精度對數控機床是很重要的精度，為了和提高數控機床進給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個精度離不開機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時代，進給軸的傳動在機床的機械設計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內，反正只要機床進給軸能夠實現低速的進刀加工移動就可以了，至于移動的精度那時剎車在哪定位就在哪，要精度沒什么用。所以普通機床時代的進給軸傳動使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數控機床不行啊，數控機床的進給軸移動很高的位置精度，所以機械工程師們發明了的滾珠絲桿，在進給軸移動的幾何精度的機床導軌上也發明了靜壓導軌，現在更是發明了線性成型導軌目的就是為了減少機械傳動時的摩擦力，以使進給軸運行更加平穩；在長距離傳動不得不使用齒輪齒條傳動時，機械工程師們不但開發出的數控磨齒機來提高齒輪齒條的本身精度，還發明了雙齒輪傳動來減少傳動的反向間隙。

機床工具工業是國際公認的基礎裝備制造業，是戰略性產業，是國民經濟的脊柱產業。60年來，在黨和人的關懷下，中國機床工具行業歷經幾代人的拼搏，從無到有、從有到大，發生了天翻地覆的變化，如今發展成為產品布局合理、門類、具有較大經濟效益的產業。根據我國機床型號編制方法，可將機床分為11大類：車床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機，螺紋加工機床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機床。在每一類機床中，又按工藝范圍，布局型式和結構性能分為若干組，每一組又分為若干個系列。但是小編相信大多數人都不可能了解所有機床的發展史，今天就讓小編就跟大家先來聊一下車床和鏜床的歷史故事。

近總會有人問機床應該怎么選，機床等級這么區分，其實這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現在做的不好，不能因為曾經用過他某一個不好用的型號就全部批死了......選機床的話剛性結構、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠家愿意提供：絲桿導軌、電機驅動器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類，而不是分級。

交易中，二手沖床不再單單是讓價格在很小范圍內的，它是理所當然的被大家普遍認識。想要獲得二手沖床回收商家***初的“天花亂墜”，其中之一是行業規范的統一，同樣的二手企業辦理二手業務也具有相應的操作性。據筆者了解，一手沖床行業很大一部分運營者在未來都將會將生意運營到二手市場中。二手合同回收步驟1.不同人情往來，安全如今社會還是人們身上的潛在因素還是在二手市場中。二手市場中，往往出現了部分不具有經營資質的商家，他們可能會打著二手市場旗號產品招標，剛推出的回收產品，本身就有著很高的價格競爭力，商家們即使把一個產品叫走了，回收產品也不愿意重新出售。

二手機床回收價格說明：

1、不再使用的舊機床的“剩余價值”，取決于該設備是否還有“凈值”，是否還有修復的可能；

2、更進一步講：機床設備都是有“壽命”的，機床壽命大致分以下幾個層面， a、機床的物理壽命：即機床因使用日久，磨損嚴重，加工精度已經不能恢復，失去了使用價值； b、機床的財務壽命，即該機床已經達到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機床的技術壽命，因采用新技術或新工藝，舊機床已經失去了的技術性能，不能使用；

3、當舊機床符合了上面任何一條，都應該履行機床報廢程序，該機床入回收環節，應該留有“殘值”，就是二手機床剩余價值；

4、如果該機床的以達到報廢標準，回收價格較低；

5、如果該機床還有一定的使用價值，則回收價較高，對企業來說還有一定的收益，應該是有利的