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對于這個難題，威爾金森于1774年發明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度。用現代技術衡量，這是個很大的誤差，但在當時的條件下，能達到這個水平，已經是很不簡單了。但是，威爾金森的這項發明沒有申請專利保護，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書中談到了威爾金森的這項發明，并在他的索霍鐵工廠里進行仿制。以后，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來，對活塞來說，可以在外面一邊量著尺寸，一邊進行切削，但對汽缸就不那么簡單了，非用鏜床不可。當時，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉，讓中心固定的刀具向前推進，用以切削圓筒內部，結果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個硬幣的厚度，這在當對是很的了。工作臺升降式鏜床誕生（赫頓，1885年）。在以后的幾十年間，人們對威爾金森的鏜床作了許多改進。1885年，英國的赫頓制造了工作臺升降式鏜床，這已成為了現代鏜床的雛型。機床銑床銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。
1平面磨床加工示意圖
根據軸的組合布局和形狀的工作臺,普通平面磨床可以分為以下四類:
(1)臥軸矩臺平面磨床如圖1所示(一個)在這種機床、工件由矩形電磁工作臺。砂輪的旋轉主要運動,工作臺垂直往復運動f1,砂輪架間歇運動的垂直切成橫向進給運動f2和f3。
(2)垂直軸扭矩表平面磨床如圖1所示(b)在這個機,旋轉的砂輪主要運動n,長方形的桌子垂直往復運動f1,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(3)垂直主軸回轉臺平面磨床類型(圖1 c)在這臺機器,砂輪旋轉旋轉主運動圓工作臺為圓一周f1運動,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(4)水平主軸回轉臺平面磨床類型如圖1所示(d)在這個機,旋轉的砂輪主要運動n,圓桌旋轉循
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