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 　　推進規(guī)模化養(yǎng)殖場糞便資源化利用，因地制宜發(fā)展沼氣工程。到2020年，工業(yè)固體綜合利用率達到60%以上，農(nóng)作物秸稈綜合利用率達到90%以上。（牽頭單位：省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化委、省農(nóng)委，參加單位：省國土資源廳、省環(huán)保廳、省住房城鄉(xiāng)建設(shè)廳、省畜牧局等部門）（二十二）促進資源循環(huán)利用產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級。

　　下面我們具體說下怎么設(shè)置的步驟，一，我們先創(chuàng)建一個工具坐標(biāo)系和Tooldata_2一個工件坐標(biāo)系Workobject_2，具體我們這里不多敘述，工具使用4點法，工件使用三點法。接下里我們再創(chuàng)建一個工具坐標(biāo)系tool_wobj1，ABB機器人在創(chuàng)建工具，有一個選項，機器人握住工件，我們選擇false。

　　塞泵齒輪泵為柱塞泵提供帶壓液壓油，齒輪泵和柱塞泵的換壓力為7-10MPa泵的結(jié)構(gòu)多樣，典型的采用全部為柱塞泵的結(jié)構(gòu)，低壓4根大直徑柱塞，中壓2根小直徑柱塞，高壓2根小直徑柱塞也有泵采用泵為齒輪泵，二級、泵為柱塞泵；泵的、二級、分別稱為低壓、中壓、高壓當(dāng)液壓扳手工作運動時，一般處于10—32MPa的中壓狀態(tài)，而中壓流量是高壓（32-70MPa），綜合壓力流量曲線，流量泵的速度是二級流量泵近2倍可見泵速度遠快于二級泵電動液壓扳手泵電機分。 

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