目前國內臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時常會出現死機現象

　　3，LCD反黑，會出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場上大部分的點膠機都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當然現在也有不用氣壓控制的，而灌膠機主要就是靠計量泵來控制出膠的，通過調節泵的轉速來調節出膠量的大小，目前市場上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價格很貴），所以在選擇灌膠機的時候，大家靠根據自己的產品以及所用的膠水性質來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動化會根據客戶的實際要求為客戶推薦物美的設備。

一般來說灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術的進步，點膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點膠機能夠適用于雙組份的膠水。

螺紋灌膠設備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產品，并避免由于產品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動退料功能吐膠均勻穩定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。

真空灌膠機的工作原理和普通灌膠機基本相似，都是雙組份膠水的自動配比自動混合，然后進行灌注，主要的區別在于真空灌膠機可以對原料進行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環境。

灌膠機的另一個組成部分:驅動裝置。驅動機構一般分為四種:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，僅電動和氣動驅動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統。