按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

使用保養
1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構性能的完好性，檢查主要鋼結構和聯接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設備由專人保養維護。設備交付使用后，日常保養應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養內容負有監督和檢查的義務。日常保養主要內容科概括為“十字作業法”：清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉正常之目的，日常保養記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設備要定期進行體檢。設備使用過程中的定期檢查和維護保養：在規定的時間里對機械設備進行若干次保養和修理，以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

電動平車的保養時有什么要求呢？
(1)整車全面調試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉向是否可靠，是否存在車把與前叉產生相互滑動的現象。
(4)電瓶定時檢查(夏天一個月檢查一次，冬天每2-3個月檢查一次)電瓶液面是否在標線以下，如果露出極板，就要及時補充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因為每塊電瓶出廠時已按配比調整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現象，及時更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時加潤滑油，如磨損嚴重應及時更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

電動平車的優點及其用途： 具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動平車的主要技術參數有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術參數為供電方式和載重噸位，軌道電動平車以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規格。

動平車主要由電氣控制系統、傳動系統、導電系統、車體和車輪組組成。平車的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。