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伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進行運轉的發動機。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準確。可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環境。
2、有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。
伺服電機和步進電機的性能比較，步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。步進電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
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