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伺服電機.伺服電機是自動控制系統中的實行元件,它的明顯特征是調節。在有調節數據信號時,伺服電機就運轉,且轉速高低正比例于調節電壓的高低,除去調節數據信號電壓后,伺服電機就立刻停下運轉。
伺服電機是伺服系統的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統,除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅動器,連接的線纜等等。
伺服電機和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。步進電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
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