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1、機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2、驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。
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二手機床回收回收主要類型：
在導軌對中，側稱為軌道，固定側稱為支撐軌道。軌道相對于支撐軌道的通常具有兩種類型的線性運動和運動。滑塊和軌枕的尾架沿著床的導軌的運動是線性運動;而垂直滑架的浮子在底軌上的運動是運動。
1.工廠設備：車床、銑床、刨床、磨床、鉆床、鏜床、龍門刨床、龍門銑床、落地鏜床、導軌磨床
2:鈑金鍛壓設備：沖床、剪板機、折彎機、卷管機、平板機、閉式單點/閉式雙點壓力機、雙壓力機、液壓機、空氣錘。
3:制齒加工設備：滾齒機、銑齒 機、剃齒機、磨齒機、插齒機，
4:橡膠設備：煉膠機，硫化機、捏煉機、硫化罐、橡膠擠出機。
5:塑料設備：注塑機、擠出機。
6:電焊機，電機，發電機，變壓器，鍋爐，叉車，天車，龍門吊等！ 庫存積壓： 廢舊儀器儀表、各種報廢設備、庫存積壓物資等。
本公司的二手機回收型有車銑床插床磨床沖床剪板機折彎機鉆床鏜床。具體分類如下：齒輪制造設備;滾齒機齒輪磨齒機齒輪銑齒輪齒輪成型機梳齒機齒輪機剃齒機齒輪機齒輪倒角機齒輪噪音檢測機等各種二手齒輪加工機。機械工業的基礎工業是為機械工業提供加工設備的部門。歡迎來電，熱烈期待與您的合作！我們的承諾：
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