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回收舊焊接機器人按性能和參數分為回收超大型焊接機器人、回收大型焊接機器人、回收中型焊接機器人、回收小型焊接機器人和回收超小型焊接機器人。技術規格因可焊接的件范圍不同而有所差異。?
弧焊機器人通過系統設置參數進行自動化焊接，由計算機控制軌道運行和點位的焊接，在焊接作業中可以通過焊縫的規格實現自動焊接，弧焊機器人具有高穩定性、率焊接的特點，可以長期進行焊接作業，解放工人的勞動強度，提高企業的生產效率。
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類為示教再現型機器人。由操作者將完成某項作業所需的運動軌跡、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，焊接機器人重復再現被示教的內容。
第二類為離線編程型焊接機器人。具備一定的智能性，通過傳感器對環境進行一定程度的感知，并根據感知到的信息對機器人作業內容進行適當的反饋控制，具備多種智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規劃能力，能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規劃。
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