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門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。
龍門吊電纜應用范圍：
1、應用于深水港口的大型岸邊起重機，軌道式龍門起重機，船用裝卸機等；
2、應用于露天礦山的龍門吊起重機，堆取料起重機，斗輪機等；
3、應用于室內外各類起重機，行車，天車，碼垛起重機和其他重型搬運設備。
一般來講，通用門式起重機都比較普遍，實用性較強，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機就是只有一側支撐在地面上，門架的結構包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構成。現如今起重機的作業范圍已經擴大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機的作業范圍得到一定范圍的推廣和應用。
