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一）強政策、強發展。科學編制“十四五”工業和信息化發展規劃，制定實施“優勢產業發展規劃”。制定“推動制造業發展打造‘智造名城’若干政策”，圍繞推動優勢和新興產業集群建設等，拿出“高含金量”政策。培育市場主體，實施“規上企業三年遞增行動”，開展“上臺階競賽”，實施垂直崛起獎，成功扭轉規上企業數連續三年下滑趨勢，預計全年凈增規上企業260家，總數超2000家。

（二）工業經濟持續向好。出臺《工業經濟運行調度工作導則》，分層分級定期調度服務，全市上下合力大抓工業，編制《工業經濟專報》30期，預計全年規上工業增加值增長14.0%，工業增加值占全省比重由去年底12.5%提升至13.0%，規上工業企業產值增長面達70.4%，較上年末提高17.3%。

（三）產業集群不斷壯大。堅定不移打造“4+10”產業體系，實施新能源智能網聯汽車、裝備、智能家電新興產業“一鏈一策”，產業集聚不斷加快，龍頭帶動作用日益凸顯。四大支柱產業增長顯著，1-11月增加值增速19.0%，全市規上工業3.8個百分點，拉動規模工業增長12.0個百分點。汽車及零部件產業增長30.1%,奇瑞汽車全年銷售汽車96.2萬輛，同比增長31.7%，新能源汽車銷售10.9萬輛，同比增長144.6%。裝備產業，航瑞動力3級重油航空發動機點火成功，海螺川崎首臺盾構機順利下線，鉆石飛機機型連續多年在國內同類機型中出貨量穩居。家電產業，獲批中國家電智能制造基地，美的廚熱項目建成投產，美智智能家用空調等項目加快建設。戰新產業加速成長，1-11月，戰新產業產值增速規模工業14.9個百分點，占規模工業比重為38.0%，同比提高4.0個百分點。

1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。