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出膠大小不一致
當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.
進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.
后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.
瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )
目前國內臺式機器人的主要缺點
1，機臺內部散熱系統不是很好
2，時常會出現死機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)
目前市場上大部分的點膠機都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當然現在也有不用氣壓控制的，而灌膠機主要就是靠計量泵來控制出膠的，通過調節泵的轉速來調節出膠量的大小，目前市場上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價格很貴），所以在選擇灌膠機的時候，大家靠根據自己的產品以及所用的膠水性質來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動化會根據客戶的實際要求為客戶推薦物美的設備。
灌膠機基本有三個系統:執行系統、驅動系統和控制系統。點膠機的執行機構主要負責執行點膠操作，驅動機構可以幫助執行機構實現更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。
灌膠機的另一個組成部分:驅動裝置。驅動機構一般分為四種:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，僅電動和氣動驅動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統。
