1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。

是一種理想的室內(nèi)隔音材料。其原料%的聚酯纖維，具板、隔聲氈、纖維板等等。隔音材料沒有不好之分，只有是否適合和效果的差別。二、所謂的隔音材料是指能把聲音或噪音及振動聲音，隔絕、隔斷、分離的材料，這種材料稱之為隔音材料。因為人們生活很多地方都有一定程度的噪音而影響正常生活，因此要有隔音材料來維護人們的正常生活。三、隔音量遵循質(zhì)量定律原則，就是施和方法有哪些廠區(qū)就要行合理規(guī)劃布局，生產(chǎn)噪聲的工廠與居有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點，有豐富多種的顏色可供選擇，可滿足不同風格和層次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂、文化場所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。

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