卷板機機油與潤滑油對卷板機的保護。潤滑油是對保持傳動部各齒輪的正常工作非常重要的.傳動效率主要損失在攪動潤滑油、 齒掄嚙合及軸承磨擦上.
1.潤滑油油里過少會造成潤清不良，磨攘部分消耗的功率大使傳動效率下降，而同時加速齒 輪磨損.油量過多也會使攪動潤滑油時消耗的勿率增加，同樣使傳動效率下降.因此，油量 適當。
2.潤滑油粘度小就會使磨損增大.而粘度太大會使潤滑油不易飛濺造成潤滑不良，還使攪動 潤滑油損失的功率增大，傳動效率降低.因此潤滑油枯度適當.
而各部滾動軸承工作時也需要良好的潤滑，還有一些拉桿、滑輪、銷子等活動部位以及鋼 絲繩等都播要潤滑，保養中按規定進行檢交，補充和更換潤滑油脂.
卷板機機械上的潤滑點是相當多的，檢查、加添和更換潤滑油脂的時間也不相同，因此潤滑是 保葬作業中一項重要、繁重和細致的工作.有的國家把機械潤滑劃為保養以外的一項單作 業，可見其對潤滑的重視.
將機油涂在手指上研磨后，如有發澀和異味，說明機油變質.
使用中機油如有乳化現象或泡沫過多且不易消失，說明有水分混入.可在機械停止 工作一段時間后，從機油箱底部(或沉淀油池)放出少量機油，用火點然，如有響聲，則證 明有水。
使用中如發現機油消耗蛋過小或機油量增加可能有水分或燃料混入 判斷枯度時，可用手指研磨新舊機油進行比較，也可將新舊機油滴在紙上.比較其 擴散的快慢，以判斷其粘度的大小.本文轉載自韜光剪板機

在數控折彎機模具的熱處理硬化加工過程中，有多種熱處理方法適用模具加工，分別是表面處理、全身熱處理和表面涂層，這些硬化技術都可改善數控折彎機模具的硬度特性，但由于硬化方法的不同，并不能完全解決折彎成型的精度，以及延長模具壽命。通常，不同的模具硬化方法適用于不同的模具產品，涂層工藝提高了模具的表面硬度，而大噸位、硬質材料的模具，需要進行全身熱處理，才能夠滿足一萬次以上的硬板折彎

1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。