2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
開環控制數控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩定性差。
半閉環控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩定性高，價格適中，應用普及。
閉環控制數控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價格高。

5軸聯動數控機床:x、y、z軸的聯動.加上繞其中二軸的旋轉，可以實現各種復雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關系劃分，可分為以下幾:
立式數控機床：立式數控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯動，可實現三維曲面銑削加工

加工中心還可實現4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數控機床：臥式數控機床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉坐標軸(旋轉工作臺)。臥式數控機床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數控銑床上配置了刀庫，其中保管了數量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設備上完成，具有多種工藝手段

在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經驗，掌握了一定的技術。

機床的傳動系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動結構時采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動進行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產品質量穩定，合格率高，這一點是普通機床無法與之相比的。

數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時間。數控機床或加工中心還有自動換速、自動換刀和其他自動化操作功能，使輔助時間大大縮短，且一旦形成穩定加工過程，無須進行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產率高3-4倍，甚至更多。
數控機床的機床數據在數控機床上起著很重要的作用，這些數據丟失數控機床就不能工作。實際情況看,多數數控設備的效用發揮不甚理想,利用率不高,直接影響到企業經濟效益的提高.現根據我廠多年來使用數控設備并取得較好效果的經驗上
一般數控機床。這類機床和傳統的通用機床種類一樣，有數控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
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