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發(fā)人深思的是,新的商業(yè)模式反過來又對產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機針對租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品,特點是機床機身架構(gòu)不變,但工作臺及其功能部件可以拆卸重構(gòu),于是一個機身可以變成8個機種,包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動等,可以加工非常不同的產(chǎn)品。
開發(fā)這種快速可重構(gòu)機床的目的是適應租賃方式下的靈活性,一個用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺以加工另一種產(chǎn)品,也可以在某個用戶完成自己的加工任務退租后,由沈機拉回機床更換工作臺,再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。
在對i5數(shù)控機床的需求出現(xiàn)爆炸式增長的同時
1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù):通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
4.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù):目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。
數(shù)控加工中心在外面來看與傳統(tǒng)的機床沒有多少差別。只不過在機床里面的構(gòu)造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統(tǒng)每個部位的技術(shù)與設(shè)計的優(yōu)化,還有基本機械機制設(shè)計的戰(zhàn)略升級全是打造的高速銑的構(gòu)成。數(shù)控加工中心機的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。
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