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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答
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在數控機床上加裝上下料機器人
1.硬件要求
在數控機床加裝上下料機器人的改造中，新增了能實現自動裝夾的氣動工裝，自動打開和關閉的氣動防護門等，并通過PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態的應答。為了實現動作的及安全，對硬件的配置有如下要求：
(1)氣動工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開關。
(2)氣動防護門，設有開門及關門到位檢測開關。
(3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。
2.工作邏輯框圖
機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過程流程如圖1所示。
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| 主營行業：注塑機回收 |
| 公司主營：注塑機回收,機床回收,河北注塑機回收,文安注塑機回收 |
| 主營地區：江蘇，安徽，上海，浙江，河北，天津，北京，山東，湖南，湖北，陜西，山西等地區都擁有辦事處 |
| 企業類型：個體 |
| 公司成立時間：2015-09-21 |
| 經營模式：政府或其他機構 |
| 最近年檢時間：2017年 |
| 登記機關：廊坊市文安縣工商行政管理局 |
| 經營范圍：注塑機、二手機床購銷、維修、安裝、調試、搬運（具有正常使用價值，能生產合格產品，廢機床除外） |
| 公司郵編：065800 |
| 公司電話：010-86662549-201 |
| 公司郵箱：13240470081@163.com |
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