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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現定位，適合需要位置控制的場景。
需要特別強調幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術文檔中常被誤解。
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