二手機床回收因為它功能價格比合理，牢靠性高，功用完善，因此在自動操控中得到廣泛的運用。設備調試批改便利，減輕了工人的勞動的強度，降低了保護修補費用。就會出現軸的撓度等問題，所以，要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此，斯密頓不得不多次改變汽缸的進行加工。對于這個難題，威爾金森于1774年發明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。
當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士的厚度。用現代技術衡量，這是個很大的誤差，但在當時的條件下，能達到這個水平，已經是很不簡單了。但是，威爾金森的這項發明沒有申請專利保護，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書中談到了威爾金森的這項發明，并在他的索霍鐵工廠里進行。
以后，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來，對活塞來說，可以在外面一邊量著尺寸，一邊進行切削，但對汽缸就不那么簡單了，非用鏜床不可。當時，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉，讓中心固定的刀具向前推進，用以切削圓筒內部，結果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個的厚度。

而且會使得了機器生銹等的損壞的情況，時間久了生銹的東西也容易污染環境。那么呢車床回收就成了一個了不錯的選擇，即解決了其放置的問題為大炮炮筒加工而誕生的臺鏜床（威爾金森，1775年）。到了17世紀，由于軍事上的需要，大炮制造業的發展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。世界上臺真正的鏜床是1775年由威爾金森發明的。其實，確切地說，威爾金森的鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機。
它是一種空心圓筒形鏜桿，兩端都安裝在軸承上。1728年，威爾金森出生在美國，在他20歲時，遷到斯塔福德郡，建造了比爾斯頓的座煉鐵爐。因此，人稱威爾金森為“斯塔福德郡的鐵匠大師”。1775年，47歲的威爾金森在他父親的工廠里經過不斷努力，終于制造出了這種能以的精度鉆大炮炮筒的新機器。

通過這樣的兩個方面的結合折算出來的價格才是全面準確的反應二手機床的市場價值的。避免因為不良的渠道回收造成事后的法律糾紛。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動繩子轉動木材，并手持刀具而進行切削。這種古老的方法逐漸演化，發展成了在滑輪上繞二三圈繩子。
繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來回推拉弓使加工物體旋轉從而進行車削，這便是“弓車床”。2）中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床。
可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤到了18世紀，又有人設計了一種用腳踏板和連桿旋轉曲軸，可以把轉動動能貯存在飛輪上的車床上，并從直接旋轉工件發展到了旋轉床頭箱，床頭箱是一個用于夾持工件的卡盤。4）英國人莫茲利發明了刀架車床（1797年）在發明車床的故事中。