選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。

　　3、工作效率和環境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是灌膠頭。

配膠特點
1、配膠，灌膠一體化，全自動操作，一臺機器實現兩種功能。

2、配膠比例可調節，膠量可調，只需要在觸摸屏改變兩個數字就可以了，非常簡單。隨時用隨時配，配比精度高，按需配比，節省膠水。

3、操作簡單方便，程序編輯簡單，免清洗，拆裝簡單方便，直接將A B兩種膠水分別放進兩個對應的桶里，灌的時候才配膠，工人只需要按啟動開關即可。

4、根據膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發，還可加液位感應裝置，當膠水低于這個液位時自動報警，添加相應膠水。

膠閥滴漏

　　此種情形經常發生予膠閥關畢以后.

　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

　　錐形斜式針頭產生的背壓少, 液體流動順暢.

　　液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象, 好是預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩定.

目前國內臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時常會出現死機現象

　　3，LCD反黑，會出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

一般來說灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術的進步，點膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點膠機能夠適用于雙組份的膠水。