1.按機床數控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數控鉆床。
點直線控制數控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:

2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
開環控制數控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩定性差。
半閉環控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩定性高，價格適中，應用普及。
閉環控制數控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價格高。

3、按聯動坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯動，完成平面輪廓加工。z軸運動可實現分層加工。
3軸數控機床：通過X、Y、Z軸的聯動可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見，目前在機械制造行業得到廣泛應用。
4軸聯動數控機床:在x、y、z軸聯動中加上繞其中一軸的旋轉。

5軸聯動數控機床:x、y、z軸的聯動.加上繞其中二軸的旋轉，可以實現各種復雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關系劃分，可分為以下幾:
立式數控機床：立式數控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯動，可實現三維曲面銑削加工

機床的傳動系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動結構時采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動進行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產品質量穩定，合格率高，這一點是普通機床無法與之相比的。

一般數控機床。這類機床和傳統的通用機床種類一樣，有數控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
數控加工中心和數控車床作為一種新型的加工設備，并不存在或兩者兼而有之。在購買設備時一定要先了解自己的實際加工需求，再根據設備的不同特點選擇合適的加工設備。
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