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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明。考慮到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景
先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場1112。這兩類可作為講解主線。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現電能向機械能的轉換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現持續單向轉動
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數）。
轉子導條切割旋轉磁場產生感應電流，電流在磁場中受安培力驅動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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