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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
需要特別強調幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術文檔中常被誤解。
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件
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