目前國內(nèi)臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機的小出膠量要大于點膠機，而且灌膠機的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點膠機的出膠量較小，有的點膠機小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機的點膠精度要灌膠機的點膠精度。

自動灌膠機的設(shè)備性能;

1.設(shè)備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設(shè)定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進行穩(wěn)定的計量吐出；

3.當(dāng)膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅(qū)動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機驅(qū)動，并預(yù)留信號接口，可與機械手等自動化設(shè)備直接連接；

螺紋灌膠設(shè)備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準(zhǔn)確一致，可任意設(shè)定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設(shè)計避免了設(shè)備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。

真空灌膠機大致有兩類，一類要求不高，只需對原料真空脫泡即可；另一類要求較高的，即要對原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，主要的有對絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線圈灌注等。

灌膠機的另一個組成部分:驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中，僅電動和氣動驅(qū)動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。