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焊接是制造業中重要的工藝技術之一。它在機械制造、核工業、航空航天、能源交通、石油化工及建筑及電子等行業中的應用越來越廣泛。隨著科學技術的發展,焊接已從簡單地構件連接方法和毛坯制造手段發展成為制造行業中一項基本工藝和生產尺寸的制成品的生產手段。傳統的手工焊接已不能滿足高技術產品制造的質量、數量要求。
執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
隨著新能源的發展，鋰電池的產能快速增長，其生產設備和檢測設備早已突破了千億市場規模。今后動力電池的需求將持續提升，動力電池的產能、效率、品質率方面對各大生產企業要求越來越高，但是鋰電池在生產過程中會產生一些表面損傷，如劃痕、凸點等，對電池的安全性構成了嚴重的威脅。相應的外觀檢測，特別是品檢將直接決定著電池產品的品質。
