1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結構立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構件，它通過螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

1。只是海綿吸水能力強、容易吸附灰塵，如果作為窗戶的隔音材料，在陰雨天或者拿濕布擦拭的時候就容易吸水，讓窗戶上的鐵質邊框銹蝕，不過現在很多人家的窗戶都是淋不到雨的，所以還是很實用的。隔音材料:機器噪音選什么材料？一、隔音材料五花八門，日常人們比較常見的有實心磚塊、鋼筋混泥土墻、木版、石膏板、鐵板、料如玻璃棉、泡沫塑料、礦渣棉、隔音氈、石棉絨、加氣混凝土、木.隔音氈

　　隔音氈是應用于房間的比較好的隔音材料選擇。主要用來與石膏板搭配，用于墻體隔音和吊頂隔音，也應用于管道、機械設備的隔音和阻尼減振。材質輕薄柔軟，可隨便彎曲，施工方便;環保無異味;抑制中低頻聲波的傳播;具有阻燃性，安全。

主要設備：離心加濕器、風機、水培管道循環系統、培養槽蓄水池等400套。@年產3000套木質家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠房及辦公用房9000方米，年產3000套木質家具，生產工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產品主要供應省內外家具市場。@農業生態文化休閑產業園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態農業區1800畝(品質核桃900畝，四季采摘區300畝，中藥種植區200畝，名貴植物種植區15。

品。主要設備：自動噴涂線、數控折彎機、數控轉塔沖、數控激光切割機。@年產3萬臺鋼木家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地3.5畝，建設廠房及業務用房1200方米，年加工生產3萬臺鋼木家具。生產工藝:：外購鋼材——切割——沖床加工——拋光——成品。主要設備:剪板機、沖床、40壓力機、折彎機、焊機。
建設主要內容：用地面積21畝，總建筑面積9600方米，其中8000方米廠房，1600方米辦公樓，建筑結構為鋼結構;工藝技術：剪板、沖壓、折彎、噴塑、安裝、包裝、入庫;主要裝備：剪板機、沖床、折彎機，噴塑線。@年生產膨潤土5000噸項目。建設主要內容：項目建于董王莊鄉大王溝村，占地15畝，建筑面積1000方米，年生產膨潤土5000噸。工藝技術：外購原料膨潤土-曬干-加堿-粉碎-生產出成品-包裝入。主要設備：鏟車1臺，雷蒙磨2臺，變壓器，電柜，節能袋式除塵器等設備。@年加工生產8000套三輪摩托車消聲器項目。建設主要內容：該項目租賃廠房3000米，年產8000套三輪摩托車消聲器：外購鋼管、帶鋼—切割—握管—焊接—噴塑—天然氣烘干—成。

由計算機自動進行判斷并將檢測結果并保存起來。工藝技術：結構設計→底座及各系統零部件生產→組裝調試→軸承測試系統→傳感器及檢測系統→計算機總體檢測→計算機軟件分析。外購三維數字化設計軟件、計算機工作站、軸承軸承試驗臺。@年產5萬噸鋁鑄軋帶矯直項目。建設主要內容：建設內容：年產5萬噸鋁鑄軋帶矯直項目。工藝技術：該項目對鋁鑄軋帶精細加。采用拉彎矯直機對鑄軋生產的毛料經過冷軋加工后進行拉伸和連續交替彎曲的聯合下，使帶材產生塑性變形而獲得矯直帶材。主要設備：拉彎矯直機設備1套及設備。@年產100萬件航空航天機械配件項目。建設主要內容：該項目計劃占地2.8畝，建設廠房及業務用房1200米，年加工生產100萬件航空航天機械配。