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碰撞發生的主要的原因:

　　1、對刀具的直徑和長度輸入錯誤；

　　2、對工件的尺寸和其他相關的幾何尺寸輸入錯誤以及工件的初始位置定位錯誤；

　　3、機床的工件坐標系設置錯誤，或者機床零點在加工過程中被重置，而產生變化，機床碰撞大多發生在機床快速移動過程中，這時候發生的碰撞的危害也大，應避免。

　　所以操作者要特別注意機床在執行程序的初始階段和機床在更換刀具的時候，此時一旦程序編輯錯誤，刀具的直徑和長度輸入錯誤，那么就很容易發生碰撞。

　　在程序結束階段，數控軸的退刀動作順序錯誤，那么也可能發生碰撞。

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回收機床種類簡易列表： (只要是機床設備就能收購)(大型機床設備為)各種銑床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龍門銑床,端面銑!各種車床：加工平面工件周邊輪廓時，常采用立銑刀C。臥車C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立C5112,C5116,大型雙柱立車等各種磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等，外圓磨：M1420,M1432,M145O,M131，內圓磨：M2110,M212O,M2140 等；立軸/臥軸圓臺磨:M7475等，無心磨：M1010，M1040，M1080；道軌磨等，各種鉆床：立鉆,等機床運動7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數控機床、適應控制機部，