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1、機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2、驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。
| 主營行業：塑料加工機械 |
| 公司主營：機床,二手機床,數控車床 |
| 采購產品：機床回收，二手數控機床回收 |
| 主營地區：上海 蘇州 無錫 常州 南京 北京 天津 |
| 企業類型：個體工商戶 |
| 公司成立時間：2013-06-14 |
| 經營模式：生產+貿易型 |
| 最近年檢時間：2015年 |
| 登記機關：廊坊市文安縣工商行政管理局 |
| 經營范圍：機床回收（具有正常使用價值，能生產合格產品，廢機床除外） |
| 公司郵編：210000 |
| 公司電話：0512-15962125-829 |
| 公司郵箱：15962125829@163.com |
