自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的外圓磨床；

數控平面磨床的安全方面問題：
1、磨頭上下、前后運動應有限位或預防碰撞的保險裝置，并安全可靠；
2、電磁工作臺運轉與脫磁應能聯鎖，并工作可靠；
3、磨頭上下、前后運動導軌面應具備良好的防護裝置，并應堅固耐久；
4、砂輪防護罩應符合JB4029的規定；
5、磨床防止工件飛出及冷卻液飛濺的防護裝置應安全可靠；
6、電氣系統和液壓系統應分別符合GB/T5226.1及JB/T10051的規定；
7、安全防護方面還應符合GB15760的規定；
8、磨頭與壓板的結合面、立柱與導軌的結合面，應按照“特別重要固定結合面”的要求考核；
9、立柱與床身的結合面按照“重要固定結合面”的要求考核；
10、垂直進給手輪的操作情況檢查確認；

平面磨床加工件粗糙度差度差、有明顯振紋的故障原因及排除方法有哪些?
答：平面磨床加工件粗糙度差度差、有明顯振紋的故障產生的原因及排除方法如下：
（1）主軸動平衡精度差，應重新調整，進行動平衡檢測并修復。
（2）若確認主軸、軸承間隙過大，應重新調整，前軸承間隙為0.008mm，后軸承間隙為0.012mm。
（3）臺面潤滑油過多或過少，應調整導軌潤滑油至適量，以工作臺導軌面上有濕潤的潤滑油但不滴下為宜。
（4）若砂輪衡不合格，做好砂輪衡，必要時作二次衡。
（5）砂輪修整粗細不一致，應重新修整砂輪，使砂輪粗、細適中。
（6）進給量不超過0.02mm，并分粗磨、精磨。
（7）應消除機床振源：臺面沖擊，工作臺齒條、齒輪嚙合間隙過小，機床附近有振源等。

平面磨床磨頭落刀產生的原因及排除方法有哪些?
答：磨頭落刀即垂直進給時，進刀量時大時小，或突然落刀，造成工件報廢甚至設備和人身事故產生的原因及排除方法如下：
（1）滾動螺母絲杠副裝配不良或絲杠精度差。應拆機檢查滾動螺母體上小軸鎖緊是否良好，絲杠潤滑是否暢通。落刀嚴重，應檢查絲杠精度，按規定要求修復精度。
（2）滑板底壓板、鑲條配合間隙過緊或過松。應調整鑲條、壓板的間隙至合適值。大修時，嚴格按照工藝修理和裝配。

1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。

隨著、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，磨床的性能、品種和產量不斷的提高和增長。
1、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床；
2、內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。此外，還有兼具內外圓磨的磨床；
3、坐標磨床：具有精密坐標定位裝置的內圓磨床；
4、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手搖磨床適用于較小尺寸及較工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件：大水磨適用于較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區別；
6、砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床；
7、珩磨機：主要用于加工各種圓柱形孔（包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺階孔），還能加工圓錐孔、橢圓形孔、余擺線孔；
8、研磨機：用于研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床；
9、導軌磨床：主要用于磨削機床導軌面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床；12、磨床：從事對某類零件進行磨削的機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。