1900年前后，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。

數控平面磨床的安全方面問題：
1、磨頭上下、前后運動應有限位或預防碰撞的保險裝置，并安全可靠；
2、電磁工作臺運轉與脫磁應能聯鎖，并工作可靠；
3、磨頭上下、前后運動導軌面應具備良好的防護裝置，并應堅固耐久；
4、砂輪防護罩應符合JB4029的規定；
5、磨床防止工件飛出及冷卻液飛濺的防護裝置應安全可靠；
6、電氣系統和液壓系統應分別符合GB/T5226.1及JB/T10051的規定；
7、安全防護方面還應符合GB15760的規定；
8、磨頭與壓板的結合面、立柱與導軌的結合面，應按照“特別重要固定結合面”的要求考核；
9、立柱與床身的結合面按照“重要固定結合面”的要求考核；
10、垂直進給手輪的操作情況檢查確認；

十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。 大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。

隨著、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，磨床的性能、品種和產量不斷的提高和增長。
1、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床；
2、內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。此外，還有兼具內外圓磨的磨床；
3、坐標磨床：具有精密坐標定位裝置的內圓磨床；
4、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手搖磨床適用于較小尺寸及較工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件：大水磨適用于較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區別；
6、砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床；
7、珩磨機：主要用于加工各種圓柱形孔（包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺階孔），還能加工圓錐孔、橢圓形孔、余擺線孔；
8、研磨機：用于研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床；
9、導軌磨床：主要用于磨削機床導軌面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床；12、磨床：從事對某類零件進行磨削的機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。