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永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現定位，適合需要位置控制的場景。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現電能向機械能的轉換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件
此類電機的特點?：
二相調速性能，支持0-無級調速。
應用于電動汽車、精密機床等場景。
交流異步電動機（感應電機）?
?核心結構?
?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉子?：鼠籠式導條或繞線式線圈，形成閉合回路
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數）。
轉子導條切割旋轉磁場產生感應電流，電流在磁場中受安培力驅動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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