PM（PermanentMagnet，磁鐵）型轉子為內轉子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。單相PM型步進電機根據步進電機相數分類的單相步進電機如下圖所示。有關內容在前節已經說明，此處不再贅述。兩相PM型步進電機如下圖所示的兩相步進電機為例，定子繞組在圓周上分布排列，簡單的轉子極數為2，即極對數Nr=1。根據式θs=180°/PNr，令P=2，則機械角θs=90°/Nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以Nr即為機械角。
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