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沖床的設計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。
無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤滑、外表、頤養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點則是價格較高。行程較長時，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切機之行程較短的情形時，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領域。
在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
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