膠閥滴漏

　　此種情形經常發生予膠閥關畢以后.

　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

　　錐形斜式針頭產生的背壓少, 液體流動順暢.

　　液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象, 好是預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.

　　進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

　　后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.

目前國內臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時常會出現死機現象

　　3，LCD反黑，會出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機的小出膠量要大于點膠機，而且灌膠機的出膠量大能達到十幾到二十幾克每秒，而點膠機的出膠量較小，有的點膠機小的出膠量能夠達到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機的點膠精度要灌膠機的點膠精度。

自動灌膠機的優點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作。可儲存30組灌膠參數，相同工件無需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個人的產量;

5.自動灌膠機可進行按需配比，實現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發生固化。采用動態或靜態混合，混合均勻、充分。

自動灌膠機的設備性能;

1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進行穩定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機驅動，并預留信號接口，可與機械手等自動化設備直接連接；

半自動灌膠設備，可設定手動和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡單，并具有真空回吸功能可調節負壓至0.6公斤，以濃度較低的膠水不會產生滴漏現象，亦可防止濃度較高的膠水出現拉絲現象。可注滴的液體包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環氧樹脂、螺絲鎖緊膠、潤滑油、助焊劑。
真空灌膠機是在真空的環境下進行灌膠的一種設備，與普通形式的灌膠機相比較大的區別在于抽真空方面，會直接影響產品的品質，主要的應用行業有汽車制造、電容線圈灌膠等，同時設備具有良好的可循環工作能力，提高了生產效率。
真空灌膠機的工作原理和普通灌膠機基本相似，都是雙組份膠水的自動配比自動混合，然后進行灌注，主要的區別在于真空灌膠機可以對原料進行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環境。