1、機械結構系統(tǒng)

　　從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動系統(tǒng)

　　驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。

主要設備：離心加濕器、風機、水培管道循環(huán)系統(tǒng)、培養(yǎng)槽蓄水池等400套。@年產3000套木質家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠房及辦公用房9000方米，年產3000套木質家具，生產工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產品主要供應省內外家具市場。@農業(yè)生態(tài)文化休閑產業(yè)園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態(tài)農業(yè)區(qū)1800畝(品質核桃900畝，四季采摘區(qū)300畝，中藥種植區(qū)200畝，名貴植物種植區(qū)15。

年產薯類食品1000噸。生產工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設備：燃氣鍋爐、攪拌機、捏合機、流型槽、蒸箱、打片機。市場好，前景廣闊。@年產衛(wèi)浴5000套生產項目。建設主要內容：項目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產衛(wèi)浴5000套。生產工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機、噴漆生產線等。市場好，前景廣闊。@年產200噸碳纖維聚醚砜材料項目。建設主要內容：工藝技術：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設備：高速混合機。工廠建設規(guī)模：擁有車間建筑面積16000方。年產200噸碳纖維聚醚砜材料項。