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磨床吸塵器工業(yè)中常用的一種設備,用于工業(yè)生產過程中收集廢棄物、過濾和凈化空氣、進行環(huán)境清掃。大量用于紡織和化工行業(yè),可預防一些職業(yè)病的危害。
嚴格意義上說,數控控制軟件中包含著實時操作系統(tǒng)的思想,例如任務調度、存儲器管理、中斷處理等,但這種技術是隱含的,是和數控應用程序比如插補,伺服、譯碼等混合的。每一個數控系統(tǒng)都是特的,不透明的。這種情況對于終用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便。在開放式數控呼聲日益高漲的今天,研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應用是順理成章的事。特別是近嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術發(fā)展迅猛,這對于數控控制軟件的開發(fā)將產生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統(tǒng),將插補、伺服、譯碼、數據處理等數控應用軟件往上“掛”,終移植到一個硬件環(huán)境中去,形成終使用戶滿意的數控系統(tǒng),也就是個性化的CNC系統(tǒng),這將是開放式數控的主要方向。
在確定了工藝方案后,就需要根據零件的幾何尺寸、加工路線等,計算中心運動軌跡,以獲得刀位數據。數控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能,對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件,只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值,得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等,就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時,就需要進行較復雜的數值計算,一般需要使用計算機計算,否則難以完成。
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