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如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯樱瑱C(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。
目前，我國大部分工廠生產(chǎn)線上的數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運(yùn)行，這類人工操作勞動強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機(jī)器人設(shè)計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結(jié)合機(jī)器人生產(chǎn)、柔性化運(yùn)行系統(tǒng)與柔性操作單元，改變了目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。
近總會有人問機(jī)床應(yīng)該怎么選，機(jī)床等級這么區(qū)分，其實(shí)這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現(xiàn)在做的不好，不能因為曾經(jīng)用過他某一個不好用的型號就全部批死了......選機(jī)床的話剛性結(jié)構(gòu)、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標(biāo)準(zhǔn)的，要是廠家愿意提供：絲桿導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動器等主要部件的型號給你，十有八九這機(jī)器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機(jī)床的分類，而不是分級。
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