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具有網絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網絡功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯動；18i大可控6軸，4軸聯動；21i大可控4軸，4軸聯動。
除此之外，還有實現機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。
mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數據的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。
7．可編程序控制器（plc）
可編程序控制器用來代替傳統機床強電的繼電器邏輯控制，實現各種開關量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關以及潤滑系統的運行等，同時還包括主軸驅動以及機床報警處理等。
8．通信接口
通信接口用來與外部設備進行信息傳輸，如與上位計算機或直接數字控制器dnc等進行，一般采用rs232c串口。
單微處理器結構由于cpu通過總線與各個控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡單，但是由于只用一個微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運算速度等因素的限制。
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