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伺服電機(jī)運(yùn)用頗深,近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機(jī),它的輸出正比例于電機(jī)的速度;或是齒輪盒推動(dòng)電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動(dòng)的地方.當(dāng)這種電機(jī)與適度的功率調(diào)節(jié)反饋環(huán)協(xié)調(diào)時(shí)。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調(diào)節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機(jī)或激光唱機(jī)的輪盤常見伺服電機(jī)。天線運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng),遙控模型飛機(jī)和艦船也都需要采用伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機(jī)。一個(gè)完整地伺服系統(tǒng),除了這個(gè)電動(dòng)機(jī)以外,還要有編碼器以及驅(qū)動(dòng)器,連接的線纜等等。
伺服電機(jī)有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接,接受對(duì)應(yīng)的脈沖指令信號(hào),從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)的控制精度更高,比如23位多圈值的設(shè)備,每接受一個(gè)脈沖信號(hào)僅會(huì)運(yùn)動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì)運(yùn)動(dòng),脈沖消失會(huì)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn),而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會(huì)因?yàn)閼T性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機(jī)是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種間接的變速裝置,它可以讓速度,位置精度非常的準(zhǔn)確。可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可以分為直流和交流兩種類型,交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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