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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線一硬的數控銑床來解釋，影響軸運動的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個精密滾珠絲杠，等2個普通滾珠絲杠。直線導軌（線軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
同時沖壓機器人可根椐企業自身實際需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多加工企業所認可。
制造行業中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質量穩定、規格統一的優點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復雜的產品工藝，則需要配合其它工序或通過沖壓機器人及周邊設備來完成。
使用此方法控制機器工作的一大優點是，它可以更準確地控制機器的位置，速度和強度。數控剪板機結合了數字和計算機程序來實現機械操作。
伺服系統：將原先普通的三相異步電動機驅動用伺服驅動電機替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內部增加2套伺服驅動、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺小電箱，將增加的元器件根據需要制作一個立的電箱，只要從中電箱中引出電源、
設置適當的閉合高度。液壓折彎機在長時間使用后，會發現其沖頭很容易折斷。如果不知道是否是因為沖頭的液壓折彎機組件的質量不符合標準。還是因為我們是由于錯誤的操縱方式引起。
