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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明。考慮到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景
先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場1112。這兩類可作為講解主線。
注意到搜索結果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現持續單向轉動
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