由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產的推動，各種類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。工業(yè)技術發(fā)展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大規(guī)模生產的可更換部件的系統(tǒng)。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復雜化和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉固定工具的轉塔，就可以把工具轉到所需的位置上。對于這個難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度

1平面磨床加工示意圖
根據軸的組合布局和形狀的工作臺,普通平面磨床可以分為以下四類:
(1)臥軸矩臺平面磨床如圖1所示(一個)在這種機床、工件由矩形電磁工作臺。砂輪的旋轉主要運動,工作臺垂直往復運動f1,砂輪架間歇運動的垂直切成橫向進給運動f2和f3。
(2)垂直軸扭矩表平面磨床如圖1所示(b)在這個機,旋轉的砂輪主要運動n,長方形的桌子垂直往復運動f1,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(3)垂直主軸回轉臺平面磨床類型(圖1 c)在這臺機器,砂輪旋轉旋轉主運動圓工作臺為圓一周f1運動,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(4)水平主軸回轉臺平面磨床類型如圖1所示(d)在這個機,旋轉的砂輪主要運動n,圓桌旋轉循

據市物資回收總公司有關負責人介紹，2005年10月，石家莊市物資回收總公司被國家6部委確定為批發(fā)展循環(huán)經濟試點單位。截至目前，我市已累計投入5000多萬元，建設了1500個綠色社區(qū)回收站（亭）；18個再生資源轉運中心（集散市場）；4個再生資源分揀處理中心；2個舊貨市場和1個綜合市場，建設了1個再生資源信息調控服務中心，初步形成了集收購-集散-加工為一體的網絡體系，經濟效益和社會效益得到顯現(xiàn)。


在再生資源回收體系建設中，市物資回收總公司對全體回收人員進行了政策、法規(guī)和職業(yè)道德教育，培育了一批回收人員“正規(guī)軍”。綠色收購站實行統(tǒng)一收購時間，規(guī)定凌晨6點之前，晚上8點之后不得進入小區(qū)，中午不得打鼓擾民，既方便了群眾交售，又有效解決了流動商販擾民問題。據了解，通過再生資源回收體系建設，我市已安置8000多名下崗職工和社會人員就業(yè)。在網絡體系中從業(yè)的人員中農民工占80％，下崗職工占12％